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性能指标领先同级?蔚来ET7激光雷达解析

高岳2022-06-22 23:57:34加关注

自动驾驶一直是最近两年很多厂家热炒的话题,激光雷达也就进入了我们的视野。前不久,蔚来宣称在ET7上配备的激光雷达是同级别最强的硬件水平。

导语

 对于自动驾驶这个话题最近一段时间还是相当火热的,有越来越多的品牌开始给自家产品配备激光雷达,这也预示着车辆自动驾驶功能将迎来新的阶段。蔚来ET7就是一款配备了激光雷达的量产旗舰车型,并且蔚来宣称ET7的硬件水平是同级最强之一,我们一起来看看,这款激光雷达到底有多强。

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激光雷达?科普时间到!

首先我们先来简单的了解一下激光雷达,不过鉴于这个话题非常庞大,所以我们并不会展开太多去聊,咱们今天就简单介绍一下激光雷达的种类,以及ET7上所使用的是哪种。

首先是种类,激光雷达目前主流分类一共有三大类,也可以理解是三种发展阶段,首先是前几年,各大厂家都在用的机械式激光雷达。

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除了机械式,还有半固态式和固态式激光雷达,固态式激光雷达不需要复杂的旋转结构,耐用性更好,但是这种雷达生产成本高、技术要求苛刻,并且还没有达到可以在车上使用的性能,所以我们今天就不过多去讲这种雷达了。

激光雷达的最终发展方向是固态激光雷达,而在水平还达不到的现阶段,将机械雷达和固态雷达优势结合的一种过度产品——半固态雷达,应运而生了。

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而我们今天说的ET7的激光雷达就属于半固态激光雷达,官方也宣称此款雷达是目前性能指标很强的一款。

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性能到底有多强?

下面,我们就来解析一下这款雷达,我们不会用过多的专业名词照本宣科,今天的内容,我们尽量用“人话”翻译给大家听。

先来看一下官方给的资料里的内容:蔚来ET7搭载了来自Innovusion的超远距高精度激光雷达,最远探测距离达500米,10%反射率下探测距离达250米,拥有120°超广水平视角和0.06°*0.06°超高分辨率,是全球首款实现大规模量产的1550nm激光雷达。

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好了,下面我们开始翻译工作~

第一个指标,蔚来ET7激光雷达最远探测距离可达500米,10%反射率标准下的探测距离,可达250米。

500米的最远探测距离,这一点还是很好理解的,而后面的10%反射率是什么意思?简单来说,激光发射出去后碰到物体会反射回激光雷达的接收器里,反射率越高,接收到的点越多,描绘出的图像也就越清晰,通常一般物体的反射率在90%左右,所以10%的反射率就是几乎难以辨别的程度(轮胎的反射率就是10%),这个标准是行业内的一种评测标准。

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所以第一个指标翻译过来就是:蔚来ET7的激光雷达最远可以探测500米的距离,可以检测到车辆的轮胎有效距离为250米。

第二个指标,拥有120°超广水平视角和0.06°*0.06°超高分辨率。这个指标的前半部分很好理解,就是探测的广度为120°。后面这部分我们来看下面这张图,这张图能让我们直观地理解。

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您看明白了么?简单来说,H和V前面的这两个数越小,探测点的分布越密,而官方说这个功能还有一个有意思的功能:“ET7激光雷达具备"定睛凝视"功能,仿生人眼灵活变焦,可在行车关键视野区域产生角分辨率高达0.06°*0.06°的高密度点云,将该区域的目标看得更清晰。”好家伙,“仿生人眼”一听就很高大上了,不过不论怎么说,这个功能看起来还是比较强悍的。

ET7激光雷达的定睛凝视功能范围为25°H(横向)*9.6°V(纵向)。在前方50m处,该区域覆盖范围:横向覆盖达10条车道,纵向覆盖大于一层楼高度),可充分覆盖前方行车区域。

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除了上面的这些指标外,官方还公布了一个有用的指标——POD。什么是POD?

探测概率Probability of Dectection,一般为超过连续100帧发射的激光束数量(即理论点数量)与被探测到的激光束数量(即有效点数量)的比值。POD体现出激光雷达接收返回点数的能力和稳定性,是反应激光雷达性能的一项重要指标。啥?没听明白?看图看图!

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POD越高,证明激光雷达接收返回点数的能力和稳定性越强,蔚来搭载的激光雷达具有优秀的探测能力,感知250m处10%反射率物体的探测概率超过90%,行业领先。更高的POD,可以让车辆更清晰明确地感知到目标物体,减轻算法压力,实现更远的有效感知距离,提升自动驾驶系统整体的安全性。

最后,我们也做一下横向的对比,看看这款激光雷达的核心参数在同级别中到底如何。

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总结:今天我们说了要说“人话”,说了这么多,总结来看这款激光雷达做到了“看得清”、“看得稳”以及“看得远”。同时,根据同级别激光雷达的横向对比来看,它的硬件指标确实是同级别最强的之一。

文章标签:蔚来ET7自动驾驶责任编辑:陆宏伟
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